ทีมวิศวกรจะตรวจสอบรอยร้าวตามจุดเชื่อมต่างๆ โดยเฉพาะบริเวณ แขนบูม และ จุดหมุน หากพบรอยร้าวแม้เพียงเล็กน้อยอาจส่งผลให้แขนหักขณะปฏิบัติงานได้ รวมถึงการตรวจสภาพ ขาค้ำยัน ที่ต้องยันได้มั่นคง ไม่ทรุด ตรวจสอบการรั่วซึมของน้ำมันตามกระบอกสูบและสายไฮดรอลิก แรงดันต้องสม่ำเสมอ ก้านควบคุม ต้องทำงานสัมพันธ์กับการเคลื่อนที่ ไม่มีการกระตุกหรือไหลลงเอง
