1. รถกระเช้าแบบบูมพับ (Articulating Boom Lift / Z-Boom)
ลักษณะของแขนกระเช้าจะมีข้อต่อที่สามารถพับหรืองอได้คล้ายกับแขนคน (มักเรียกว่า Z-Boom)

- จุดเด่น: มีความยืดหยุ่นสูงมาก สามารถยืดข้ามสิ่งกีดขวาง (Up and Over) เช่น หลังคา เครื่องจักร หรือโครงสร้างอาคาร เพื่อเข้าไปทำงานในจุดที่เข้าถึงยาก หรือพื้นที่ซอกซอนได้ดี
- หน้างานที่เหมาะสม: งานในโรงงานที่มีพื้นที่จำกัด งานซ่อมบำรุงท่อหรือสายไฟที่ต้องหลบหลีกโครงสร้าง งานในร่ม หรือไซต์งานที่มีพื้นที่แคบ
2. รถกระเช้าแบบบูมตรง (Telescopic Boom Lift / S-Boom)
ลักษณะของแขนกระเช้าจะเป็นท่อนตรงยืดหดได้แบบกล้องโทรทรรศน์ (มักเรียกว่า S-Boom)

- จุดเด่น: ทำความสูงและระยะเอื้อมด้านข้างได้ไกลที่สุดเมื่อเทียบกับรถกระเช้าประเภทอื่น รับน้ำหนักได้ดี โครงสร้างแข็งแรงทนทานต่อการทำงานหนัก
- หน้างานที่เหมาะสม: งานก่อสร้างขนาดใหญ่ งานโครงสร้างเหล็ก งานที่ต้องการเอื้อมเข้าไปในพื้นที่โดยตรงจากระยะไกล และไซต์งานแบบเปิดโล่งที่ไม่มีสิ่งกีดขวางเหนือหัว
รถกระเช้า บูมพับ (Z-Boom) ทำงานเหมือน “แขนมนุษย์” ที่มีข้อต่อพับงอและเอี้ยวหลบสิ่งกีดขวางได้ จึงตอบโจทย์หน้างานแคบ ซอกซอน หรือต้องเอื้อมข้ามโครงหลังคาและเครื่องจักร ในขณะที่บูมตรง (S-Boom) ทำงานเหมือน “เสาอากาศ” ที่ยืดพุ่งออกไปตรงๆ รวดเดียว โดดเด่นเรื่องการทำระยะเอื้อมแนวนอนได้ไกลที่สุด จึงเหมาะกับไซต์งานก่อสร้างที่เปิดโล่งและต้องการยืดแขนเข้าหาจุดทำงานจากระยะไกล

